1921'de Edirne’de doğmuştur. Edirne Lisesi'ni bitirdikten sonra, 1941'de İstanbul Güzel Sanatlar Akademisi Resim Bölümü'ne girmiştir. Bir yıl sonra heykel bölümüne geçmiş, Rudolf Belling'in öğrencisi olarak 1945'te bu okulu bitirmştir. 1947-50 arasında Fransa'da Academie Julian ve l'Ecole du Louvre'da çalışmalar yapmış ve ilk sergisini Paris'te açmıştır. 1953 yılında İstanbul Güzel Sanatlar Akademisi'ne dönerek burada çalışmalarına devam eden Koman, aynı yıl Sadi Öziş ile birlikte metal atölyesi Kare Metal’i kurdu ve iki sanatçı Türkiye’de ilk defa metal mobilya üretmeye başlamışlardır. 1958 yılında heykeltıraş Şadi Çalık’ın da katılımı ile genişleyen Kare Metal, metal mobilya tasarımları ile Türkiye’nin modern mobilya konusunda önemli yapı taşlarından biri olarak tarihe adını yazmıştır. Koman, 1967'de Stockholm Uygulamalı Sanatlar Yüksek Okulu'na öğretim üyesi olarak kabul edilmiştir. Bu dönemde yeni geometrik türevler ve yel değirmenleri gibi bilimsel buluşları tescillenmiştir. Anıtkabir'in büyük rölyeflerinden doğu kanadını yapmıştır. 1954 Ankara Devlet Sergisi'nde ikincilik, 1955 Ankara Devlet Sergisi'nde birincilik ödüllerini almıştır. 1969'da İsveç'te Sundsvall'da bir alan düzenlemesi için açılan yarışmada birincilik ödülü, 1970'te de Örebro Belediye Sarayı önüne konulmak üzere yaptırılan heykel yarışmasında da birincilik ödüllerinden birini almıştır. Çalışmaları birçok ülkede sergilenen, İlhan Koman 1986'da 65 yaşındayken İsveç'in başkenti Stockholm’de hayatını kaybetmiştir.